El Consejo Mexicano de Urología, A.C. inició sus actividades el 2 de septiembre de 1968, según el acta constitutiva, siendo fundadores los doctores Francisco Valdés la Vallina, Miguel Angel Cervantes Olvera, Moisés Lisker, David Jiménez Velasco, Xavier E. Ibarra, Roberto Escandón, Carlos García Irigoyen y Enrique Stern.

Hasta noviembre de 1970 fueron certificados los Urólogos que comprobaron su actividad dentro de la especialidad de acuerdo con la convocatoria realizada. A partir de 1971 los urólogos se certificaron con base en un examen.

Las Mesas Directivas duran dos años en funciones y son electas en votación abierta entre los Urólogos que tienen un perfil académico docente y ético bien establecido.